NVIDIA、コーディングエージェントで実ロボットの方策を自己改善するENPIREを開発

NVIDIAの研究者らは、コーディングエージェントが実世界のロボットの方策を自律的に改善する仕組みであるENPIREを開発した。著者らによれば、自動評価と自動リセットを備えたこの仕組みにより、PushTやピンを箱に整理する作業、ジップタイをカッターで切る作業など、器用な操作タスクで99%の成功率を達成したという。ロボットを増やすとMRUが低下し、GPUの稼働率が上がるという課題も示されている。