Strands Agents、LeRobot、Hugging Face Storage Bucketsで、ロボットのデータ収集から学習、デプロイまでを一か所で回す

Strands Robotsのエージェントループで、ロボットのデモ記録、Hubからの直接ストリーミング学習、ポリシーのハードウェアへの再配備を一つのデータループとして実行する方法を解説する。データはLeRobot形式のままStorage Bucketに同期され、同期のたびに変更されたバイトのみがアップロードされる。学習時は`stream_dataset(repo_type="bucket")`でダウンロードせずに読み込み、デプロイは`mode="real"`への引数変更で行う。