HexaShell、VLMエージェントをロボットのコーディングエージェントとして検証

HexaShellは、視覚情報と自作ツールで双腕ロボットを制御するコーディングエージェントであり、RoboDojoの全42タスクで成功率39.7%、進捗スコア48.0を記録して、同ベンチマークの新たなSOTAを達成したとしている。性能の限界は推論ではなく接触にあり、押す動作は92.5%、メモリ系タスクは65.0%だったが、狭い挿入は8.3%にとどまる。使用モデルはCodexとGPT-6-Astra（medium reasoning effort）で、作成したツールはオープンソースとして公開される。