Hugging Face· @huggingface · X·· 4 時間前AIスコア45
AIによる概要
実世界でロボットモデルを評価するのは難しいが、解決は可能だ。そのため、私たちはRoboColosseumの創設パートナーになった🤗 実機ロボット100台以上、実環境のシーン140以上。失敗も含め、すべてのロールアウトがHubで公開されている。
記事
Evaluating robot models in the real world is hard, but solvable. That's why we're a founding partner of RoboColosseum 🤗
100+ real robots, 140+ in-the-wild scenes, and every rollout, failures included, open on the Hub.
Introducing RoboColosseum An open robot eval initiative by @huggingface @BitRobotNetwork @eaic_sg @DJiafei Access: - 100+ robots (@UnitreeRobotics G1s, @LeRobotHF SO-101s, YAMs, Franka and more) - 140+ in-the-wild scenes - Open rollout data - 10,000 FREE eval hrs Thread ↓引用元の投稿をXで見る
出典: Hugging Face · x.com