Dyna-2：1時間の自律動作を実現する汎用フィジカルエージェント、Dyna Robotics・Jason Ma氏に聞く

Dyna Roboticsは、100万時間超の人間の動画で事前学習したワールドアクションモデル「Dyna-2」を前月に発表した。続くロボット「Dyna-2.1」は、レストランのナプキン折りを24時間連続で99.4%の成功率でこなし、Din Tai Fungでは毎日数千枚を折っている。最短45分のデモで新タスクを学習できるといい、共同創業者のJason Maが自社ハードウェア開発やデータ不足の課題も語っている。