OneWM、統合因果学習でワールドモデルと行動モデリングは相互に利益をもたらすか

OneWMは、行動予測と未来フレーム生成を統合的な因果学習で扱うモデルで、実ロボットによるブロック積み、収納、朝食準備のデモを公開している。想像上のロールアウト（Endless Dream）では、行動予測と未来フレーム生成を交互に行い、自身の予測を使って展開を続ける。初期観測以降のフレームはモデル生成で、予測行動はシミュレータで実行されていない。