100ms以内で動作するVLAモデル「DriveHeron」の実車適用

チューリングが開発した自動運転VLAモデル「DriveHeron」を実車に統合し、10Hz（100ms周期）の制御ループに収めた。VLMの「Heron」を土台に将来の走行軌跡を出力する設計で、出力は回帰型のtrajectory headにより単発推論で得る。TensorRTとFP16の低精度推論により、2B（約20億パラメータ）のVLMでも前後処理を含めて100ms以内を達成した。