Mistral、単眼RGBカメラだけで自律走行するロボット向けモデル「Robostral Navigate」を発表

Mistral AIは、ロボットのナビゲートに特化した8Bモデル「Robostral Navigate」を発表した。深度センサーやLiDARを使わず、通常のRGBカメラ1台と自然言語の指示だけで環境内を移動する。R2R-CEの未学習環境（validation unseen）で成功率76.6%を達成し、単一カメラ手法を9.7ポイント、深度センサーや複数カメラを用いた手法を4.5ポイント上回ったとされる。学習はシミュレーションデータを用いて社内で構築され、オンライン強化学習（CISPO）により成功率がさらに3.2%向上した。