VLMの汎用性とJevの速度を両取りする、追加学習なしのロボットアーム制御

ABEJAの服部氏が、追加学習もマーカー配置もなしで、ロボットアームにキューブのpick & placeを行わせる仕組みを構築した。画像入力が可能なオープン再実装のopenjevを使い、gpt-5.5のプランナー、Jev、IKを組み合わせている。Jevの応答は中央値0.43秒で、単一タスク1回分は約30秒だった。