NVIDIAら、3DGSを使ったフィジカルAI向けロボット訓練事例を解説

NVIDIA Omniverseの公式YouTubeで、実空間をスキャンしてロボット訓練環境を構築し、そこで学習させた行動モデルを実機で動かす技術が紹介された。Flexionは市販の360度カメラでオフィスを取り込み、Isaac Lab上で強化学習させた行動モデルを追加学習なしで実機に移し、机の位置が異なっても未学習の三脚などを避けて動作した。