Dead Reckoningによる自己位置推定

Turingは、車輪速とIMUから速度と姿勢を推定して時間積分するDead Reckoningによる自己位置推定手法を解説する。トンネルや地下駐車場などGNSSが受信できない環境でも、ローカルな自己位置を求められるとしている。GNSSが使える場所との比較では、単純計算でX方向0.65%、Y方向1.57%の誤差だった。この手法は自動運転システムにも組み込まれ、環境に依存せず走行実験ができるようになったという。