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#プロダクト更新

本日0件
8月7日金
  1. SB Intuitions ブログ37

    SB IntuitionsのPhysical AI開発の舞台裏、独自QDDロボットアーム向けUMIデータ収集

    SB IntuitionsのRoboticsチームが、VLAモデル開発に向け、VRトラッカーを用いたUMIデータ収集システムを独自のQDDロボットアームに適用した際の工学的課題を紹介している。Enactic開発の「Openarm」ベースのロボットでは、組立公差により関節可動域が設計値とずれ、エンドエフェクタに数cmの位置誤差が生じた。対策として、計測（XYZ 4点法による関節キャリブレーション）、制御（重力補償）、コンピュータビジョン（レンズ変更に伴う内部パラメータ補正）の3点に取り組んだ。

5月12日火
  1. Google DeepMind Blog49

    Co-Scientist：研究を加速するマルチエージェント型AIパートナー

    Google DeepMindは、Geminiを基盤とするマルチエージェント型AIシステム「Co-Scientist」をNatureに発表し、研究者が仮説を生成・検証できる実験ツール「Hypothesis Generation」として提供する。今後数週間のうちに順次提供を開始し、研究者はlabs.google/scienceで利用登録できる。肝線維症の研究では、同システムが示した再利用候補薬の一つが、実験室試験で瘢痕化に関連する反応を91%阻害したと報告されている。