PyRUA-DataFarm、LLMエージェントで実機対応のロボットデータを低コスト生成

PyRUA-DataFarmは、コーディングエージェントがタスクをシミュレーションで再構築し、動画モデルで写実的な映像を生成してロボットのデモデータを作る仕組みである。遠隔操作より低コストで、実機にそのまま展開できる学習データを得られる。5つの実機タスクでは、農場データのみで学習したポリシーが100試行中93成功と、同数の遠隔操作エピソードで学習したポリシー（84成功）と同等だった。タスクの適応は平均21ドルのAPI利用料で、以降1エピソードは平均0.80ドルとされる。