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#研究

本日2件
4月22日水
  1. Sony AI ブログ70

    Sony AI、卓球ロボットProject Aceの舞台裏を公開 Natureに論文掲載

    Sony AIは卓球ロボットAceに関する研究がNature誌の表紙を飾ったと発表した。公式ルールの下でトップレベルの大学生選手やプロ選手と対戦し、エンドツーエンドの遅延は20.2ミリ秒で、エリート人間選手の約230ミリ秒を下回るという。ブログでは開発の経緯、システム構成、今後の課題を解説している。

    選定理由:視覚、制御、ハードウェア、シミュレーションからの転移学習を一体で設計した過程と、現状の限界まで開発側の言葉で語られている。

  2. Google Research Blog43

    ReasoningBank:エージェントに経験から学習させる仕組み

    Google Researchは、成功と失敗の両方の経験から知見を抽出して蓄積するエージェント向けメモリフレームワーク「ReasoningBank」を提案した。Gemini-2.5-Flashを用いた評価では、スケーリングなしのReasoningBankがメモリを使わないエージェントより、WebArenaで成功率が8.3%、SWE-Bench-Verifiedで4.6%高かった。さらにSWE-Bench-Verifiedではタスクあたりの実行ステップがほぼ3つ減少した。

4月16日木
  1. Google Research Blog41

    Google Research、推論優先の合成データ生成フレームワーク「Simula」を紹介

    Google Researchは、推論優先の合成データ生成フレームワーク「Simula」を紹介した。データセット全体をメカニズム設計として扱い、シードデータに頼らずに生成する。Gemini 2.5 Flashを教師モデル、Gemma-3 4Bを生徒モデルとして5つの領域で評価し、各領域で最大512Kのデータポイントを生成した。全領域で、Simulaは単純なベースラインより高い性能を示し、より少ないサンプル数で下流タスクの性能を上回った。

  2. Google Research Blog37

    Google Research、AI生成の合成ニューロンで脳マッピングを高速化

    Google Researchは、合成ニューロン形状を生成するAIモデル「MoGen」を開発し、脳の神経接続マップを作るAI再構成モデルPATHFINDERの学習データに加えた。合成データを10%混ぜて学習させたPATHFINDERは、保留したマウス軸索の再構成エラー率を4.4%削減し、その改善の多くは統合エラー(merge error)の減少によるものである。マウスの全脳規模では、手作業による校正の157人年分の削減に相当するとされる。MoGenはオープンソースモデルとして公開された。

4月15日水
  1. AISI Japan: Output23

    AISI、2025年度 データ品質SWG 活動報告書を公開

    AI セーフティ・インスティテュート(AISI)の事業実証WG傘下のデータ品質SWGが、「2025年度 データ品質SWG 活動報告書」を公開した。ユースケース別の重要な品質特性の整理、データ品質マネジメントチェックリストの作成・検証、官報データを用いたデータ品質レベルとAI出力品質の検証を報告している。策定・改定したガイドブックとチェックリストに加え、検証に使った官報データもPDF形式とHTML形式で公開されている。

4月14日火
  1. Google Research Blog45

    Google、生成AIで未来型スキルを測定する研究実験「Vantage」を発表

    Googleは、生成AIで複数のAIアバターとの会話環境を作り、未来型スキルを評価する研究実験「Vantage」を発表した。ニューヨーク大学との共同研究では、18〜25歳の被験者188人が紛争解決とプロジェクト管理の課題に取り組み、AI Evaluatorの採点は人間の専門家同士の一致度と同程度だった。英語版はGoogle Labsで利用登録を受け付けている。

4月9日木
  1. Google Research Blog38

    ConvApparel、ユーザーシミュレーターのリアリズムギャップの測定と縮小

    Google Researchは、LLMベースのユーザーシミュレーターとの差(リアリズムギャップ)を測定するためのデータセット「ConvApparel」を紹介した。衣料品の買い物領域で4,000件以上の人間とAIの多ターン会話(約15,000ターン)を収集し、参加者は「Good」と、意図的に非協力的に振る舞う「Bad」の2種類のエージェントにランダムに振り分けられた。

  2. Google Research Blog37

    Google Research、論文の図作成と査読を支援する2つのAIエージェントを発表

    Google Researchは、論文用の図を生成するエージェント「PaperVizAgent」と、論文を自動で査読するエージェント「ScholarPeer」を発表した。PaperVizAgentは0~100の評価スコアで総合60.2を記録し、GPT-Image-1.5、Nano-Banana-Pro、Paper2Anyを上回った。人間の基準値50.0を超えたのは同フレームワークだけだという。ScholarPeerは、Web検索で文献を参照しながら批評的なレビューを生成し、既存の自動査読手法との比較で高い勝率を示した。

4月3日金
  1. Google Research Blog45

    LLMの行動傾向のアラインメントを評価する枠組み

    Google Researchは、LLMの行動傾向(behavioral dispositions)が人間の合意とどの程度整合するかを評価する枠組みを示した。25のLLMを状況判断テスト(SJT)で評価したところ、人間の注釈者の意見が全員一致する場合は、小規模モデルとフロンティアのクローズドウェイトモデルがほぼ完全に整合した。一方、合意が90%未満になると整合率は80%台半ばで頭打ちになり、合意がない場面では人間の意見の幅を捉えきれなかった。

4月1日水
  1. Google Research Blog40

    Google Research、AIベンチマークに必要な評価者数を検証

    Google Researchは、AI評価で項目数と項目ごとの評価者数のどちらを優先すべきかを検証した。多数決との一致を見る場合は項目数を増やす方が有効で、意見の幅を捉える場合は評価者数を増やす必要がある。従来の1〜5人という基準は不十分な場合が多く、約1,000件の総アノテーション規模でも適切な配分により再現性の高い結果が得られるとしている。

3月23日月
  1. Turing 技術ブログ(Zenn)31

    RACER: 自動運転VLAモデルの学習データセットの構築

    TuringのVLAチームが、東京での走行データ100時間以上を対象に運転意図のキャプションを付与したデータセット「RACER」を構築した。意思決定に関わる要素と運転行動の因果関係を明示するChain-of-Causation形式の説明を、4段階のパイプラインで自動生成しており、ステップ1・2ではQwen3-VL-235B-A22B-Instruct、ステップ3ではQwen3-VL-235B-A22B-Thinkingを使用した。1,000件のサンプルデータはHuggingFaceで公開されている。

3月19日木
  1. SB Intuitions ブログ22

    SB Intuitions、DEIM2026参加報告

    SB Intuitionsは2月28日〜3月5日に神戸市で開催されたDEIM2026に初めてゴールドスポンサーとして協賛し、ブース展示と技術報告を行った。口頭・ポスター発表は3件実施され、適応的プロンプト最適化に基づく次発話推薦や、ブラックボックスな検索エンジンに対するクエリ拡張に特化したSLMの強化学習について発表した。

1月30日金
  1. ABEJA Tech Blog40

    Differential Transformer V2の発表と、V1論文からの差分の整理

    Hugging FaceでDifferential Transformer V2が発表された。V2はV1の推論速度低下(約6〜12%減)と学習の不安定性を解消する改良とされ、Query側のヘッド数を2倍にしてKey/Valueは増やさず、FlashAttentionを1回呼び出した出力を偶数・奇数ヘッドで分けて差分を取る構成になっている。

12月19日金
  1. Turing 技術ブログ(Zenn)33

    「画像なし」で挑むVLM学習、Text-Printed Imageによるアプローチ

    Turingのインターン研究チームが、テキストを白い画像に印字したText-Printed Image(TPI)を入力に使い、実画像なしでVLMを学習する手法を提案した。実験では、テキストをそのまま使う学習(Text-only)より大きな性能向上を示し、一部のタスクではGT-Image(実画像による学習)に迫る改善も見られた。GPT-4o-miniを用いたSelf-Instructによるデータ拡張(1万サンプル生成)でも、シードデータが少ない場合と完全な場合の両方で性能が向上したと報告されている。

9月16日火
  1. SB Intuitions ブログ35

    WildGuardTestJP、日本語ガードレールベンチマークを開発

    SB Intuitionsの研究チームが、英語のWildGuardTestを日本語化したガードレール評価ベンチマーク「WildGuardTestJP」を開発したと発表した。有害コンテンツ翻訳に特化した多段階の手法を用い、1,725件のデータを公開している。さらに、このデータセットで学習した日本語ガードレールモデル「sarashina-wildguard-7B」も開発した。

7月23日水
  1. Mistral AI News57

    Mistral AI、Mistral Large 2のライフサイクル分析を公表し、AI向け環境基準を提案

    Mistral AIはCarbone 4およびADEMEと共同で、大規模言語モデル(LLM)の環境影響を測るライフサイクル分析(LCA)を実施した。Mistral Large 2の学習と18か月の利用で、20,4 ktCO₂e、281 000 m3の水消費、660 kg Sb eqの影響が生じた。Le Chatの400トークンの応答1回あたりでは1.14 gCO₂e、45 mL、0.16 mg Sb eqだった。

7月14日月
  1. ELYZA 技術ブログ(Zenn)38

    ELYZA、日本語版汎用医療LLMでレセプト修正提案タスクを評価

    ELYZAは、日本語版汎用医療LLMを微調整し、レセプトの確認修正箇所の要否判断と修正提案コメントの生成に取り組んだ。3,721件のアノテーションデータで学習し、修正要否判定ではgpt-4oやPFNの医療特化モデルを全指標で上回ったとしている。ただし全モデルの性能は低く、gpt-4oのf1は11.2%、開発モデルのベスト設定でもf1は30.9%にとどまった。

  2. ELYZA 技術ブログ(Zenn)40

    [Part1] 日本医療×LLM:ユースケース応用の基盤となる日本語版汎用医療LLMの開発

    ELYZAは、オープンモデルの継続事前学習により日本語版汎用医療LLMを開発し、各ユースケースの基盤とした。予備実験では、Llama-3.1-70Bに英語の医学論文(peS2o)と医学・科学系の日本語コーパスを組み合わせた設定が、IgakuQAで最も高い性能を示した。日本語医学論文はそのままでは学習が不安定だったが、LLMでクレンジングすると安定性と性能が改善したという。

6月20日金
  1. SB Intuitions ブログ34

    ICML 2025採択論文「Scaling Laws for Upcycling Mixture-of-Experts Language Models」

    SB Intuitionsの研究者Seng Pei Liew、Takuya Kato、Sho Takaseによる論文が、機械学習のトップカンファレンスICML 2025に採択された。小さなモデルを再利用(upcycling)して大規模なMoEモデルを構築する際のスケーリング則を調査している。その結果、再利用するデータを増やしても性能は単純には向上し続けず、元のモデルの学習方法の影響を受けるという新たな効果を見出し、upcyclingを効果的に行うためのガイドラインを提示している。

5月26日月
  1. SB Intuitions ブログ38

    日本語ModernBERTの開発: トークナイザと性能の関係編 (3/3)

    SB Intuitionsの日本語ModernBERTについて、トークナイザに形態素解析器を事後的に組み込んだ場合の性能への影響を分析している。MeCab、Juman++、Sudachiを用いたトークナイザへの差し替えでも性能への影響は小さく、固有表現認識タスクでも高い性能を達成した。モデルは日本語と英語を合わせて約4.4T tokensで学習されている。

  2. SB Intuitions ブログ30

    日本語ModernBERTの開発: 分析編 (2/3)

    日本語ModernBERTの「系列長拡張: Phase 2」におけるマスク率と訓練エポック数の影響を検証した。マスク率15%は30%より平均スコアが高く(88.70対88.54)、JCoLAは約1.2ポイント改善した。Phase 2を3エポックにすると130Mモデルの平均は88.95になり、JCoLAはさらに0.6ポイント上がった。

3月31日月
  1. SB Intuitions ブログ22

    SB Intuitions、COLING2025の参加報告

    SB Intuitionsの研究者がCOLING 2025(1月19〜24日、アブダビ)に参加し、発表と注目論文を報告した。投稿2,723本のうち760本が採択され、Direct submissionsの採択率は約20%だった。自社発表はペルソナ対話の手法で、ペルソナをシャッフルして生成した応答を擬似負例とする選好チューニングにより、外部データなしで日英両言語のペルソナ一貫性を向上させたとしている。

3月19日水
  1. SB Intuitions ブログ32

    日本語LLMの安全性境界テスト:過度な拒否と有用性を測る日本語データセット

    SB Intuitionsは、LLMの過度な拒否と安全性の両方を測定できる日本語データセット「日本語安全性境界テスト」を構築した。12のリスクカテゴリと5種のプロンプトタイプで安全な入力と安全でない入力を作成し、採点形式で評価する。同程度のパラメータサイズのInstructモデルと比べ、sarashina2.2-3B-instruct-v0.1のスコアは大きく上回ったという。

2月7日金