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フィジカルAI

物理世界のAI。ヒューマノイドロボット、身体性を持つ基盤モデル、実世界での操作。

おすすめ5件関連トピックNVIDIAマルチモーダル研究・論文

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5件中 1〜5件
10月14日水
  1. Google DeepMind Blog62

    Google DeepMind、ロボティクス向けGemini 4 Argonを公開、ERQAで87%

    Google DeepMindはGemini 4 Argonを公開した。物理理解、コード生成、視覚的・意味的推論が大きく進歩したとしており、Embodied Reasoning(ERQA)ベンチマークで純粋な推論により87%を記録し、他のフロンティアモデルを上回ると説明している。gemini-4-argonとしてGoogle AI Studio、Gemini API、Google Antigravityで利用できる。

    選定理由:ロボット制御やReal2Simなど四領域の具体的なプロンプト例が並び、物理推論モデルの使い方を自分の作業に置き換えて検討しやすい。

  2. Google AI Blog83

    Google、Gemini 4 Argonを提供開始 開発者・企業・一般ユーザー向けに

    Googleは最新のフロンティアモデルGemini 4 Argonを提供開始した。AI StudioやGemini platformのAPI、Google Antigravity、Gemini app、AI Modeで利用でき、導入価格は入力100万トークンあたり$2、出力$10である。Vals Indexで1位とされ、コーディングや金融、法務、サイバーセキュリティ、科学分野での活用事例も示された。

    選定理由:コーディングや科学研究、安全性評価まで具体的な数値付きの事例が並び、導入先ごとの使いどころと提供条件を比べやすい。

8月7日金
  1. Google DeepMind Blog63

    Google DeepMind、サイクロン予測のWeatherNextをNature論文とともにオープンソース化

    Google DeepMindは、サイクロンの進路、強度、風の構造を単一モデルで予測するWeatherNextをNature論文で発表し、WeatherNext 2とWeatherNext Cyclonesのコードとモデルウェイトを公開した。3日先の予測が従来モデルの2日先の精度に相当し、平均で1日分の予測精度が上乗せされるとしている。コンパクト版のWeatherNext 2-miniも公開され、無料のColabノートブックで単一のTPU上で動作する。

    選定理由:単一モデルで進路、強度、風の構造を予測する手法と、重みとコードの公開範囲が具体的に示されており、気象分野での再利用を考える材料になる。

7月28日火
  1. Google DeepMind Blog60

    Google DeepMind、Gemini Robotics 2を発表 ヒューマノイドの全身制御に対応

    Google DeepMindはロボット向けのGemini Robotics 2を発表した。VLAのGemini Robotics 2、推論モデルのGemini Robotics ER 2、オンデバイス向けのGemini Robotics On-Device 2の3モデルで構成し、ヒューマノイドの全身制御や複数ロボットの協調を可能にする。ER 2はGoogle AI Studioで利用でき、VLAとOn-Deviceモデルは早期アクセスパートナー向けに提供される。

    選定理由:全身制御、器用な手の操作、複数ロボットの協調を3つのモデルの役割分担で整理しており、提供範囲や適応に必要なデータ量も確認しやすい。

4月22日水
  1. Sony AI ブログ70

    Sony AI、卓球ロボットProject Aceの舞台裏を公開 Natureに論文掲載

    Sony AIは卓球ロボットAceに関する研究がNature誌の表紙を飾ったと発表した。公式ルールの下でトップレベルの大学生選手やプロ選手と対戦し、エンドツーエンドの遅延は20.2ミリ秒で、エリート人間選手の約230ミリ秒を下回るという。ブログでは開発の経緯、システム構成、今後の課題を解説している。

    選定理由:視覚、制御、ハードウェア、シミュレーションからの転移学習を一体で設計した過程と、現状の限界まで開発側の言葉で語られている。